Vezető nélküli elektromos mozdonyrendszer
A megoldás a pilóta nélküli vágányfuvarozási rendszerhez háttér
Jelenleg a belföldi földalatti vasúti közlekedési rendszert a helyszínen postaszemélyzet vezeti és üzemelteti.Minden vonathoz szükség van egy mozdonyvezetőre és egy bányamunkásra, a helymeghatározás, a rakodás, a vezetés és a rajzolás folyamata kölcsönös együttműködésükkel fejezhető be.Ilyen helyzetben könnyen okozhat olyan problémákat, mint például az alacsony rakodási hatékonyság, a rendellenes terhelés és a nagy potenciális biztonsági kockázatok.A földalatti vasúti szállítás irányító rendszere először az 1970-es években jelent meg külföldről.A svédországi kirunai földalatti vasbánya először vezeték nélküli távirányító vonatokat és vezeték nélküli kommunikációs technológiát fejlesztett ki, és sikeresen megvalósította a földalatti vonatok vezeték nélküli távvezérlését.A hároméves független kutatás-fejlesztés és terepkísérletek során a Beijing Soly Technology Co., Ltd. végül 2013. november 7-én online üzembe helyezte az automatikus vonatfutó rendszert a Shougang Mining Company Xingshan vasbányájában.Eddig stabilan működik.A rendszer sikeresen megvalósítja, hogy a dolgozók a föld alatti helyett a földi irányítóközpontban dolgozhassanak, és megvalósítja a földalatti vasúti közlekedési rendszer automatikus működését, és az alábbi eredményeket érte el:
Megvalósult a földalatti vasúti közlekedési rendszer automatikus működése;
2013-ban megvalósította a távoli elektromos vonatvezérlő rendszert 180 méteres magasságban a Xingshan vasbányában, és elnyerte a kohászati bányászat tudományos és technológiai díjának első díját;
2014-ben kérelmezte és megszerezte a szabadalmat;
2014 májusában a projekt átment az Állami Biztonságirányítási és Ellenőrzési Hivatal Biztonságtechnikai „négy tétel” demonstrációs mérnöki átvételén.
Megoldás
A Beijing Soly Technology Co., Ltd. által kifejlesztett földalatti vasúti közlekedési rendszer automatikus működési megoldására a szabadalmat kérték és megszerezték, és az illetékes nemzeti osztályok megfelelően elismerték, ami elegendő annak bizonyítására, hogy ez a rendszer sikeresen ötvözi a kommunikációs rendszereket. , automatizálási rendszerek, hálózati rendszerek, gépészeti rendszerek, elektromos rendszer, távirányító rendszer és jelrendszer.A vonatüzemeltetési vezénylés az optimális vezetési útvonalon és költség-haszon elszámolási módszerrel történik, amely jelentősen javítja a vasútvonal kihasználtságát, kapacitását és biztonságát.A vonatok pontos helymeghatározása kilométer-számlálókkal, helymeghatározó korrektorokkal és sebességmérőkkel érhető el.A vonatirányító rendszer (SLJC) és a vezeték nélküli kommunikációs rendszeren alapuló jelzőközpontos zárt rendszer a földalatti vasúti közlekedés teljesen automatikus működését valósítja meg.A bányában az eredeti szállítórendszerrel integrált, bővíthető, különböző megrendelői igényeket kielégítő rendszer alkalmas a vasúti szállítású földalatti bányákba.
A rendszer összetétele
A rendszer vonatelosztó és érckiosztó egységből (digitális ércelosztó rendszer, vonatelosztó rendszer), vonategységből (földalatti vonatközlekedési rendszer, automatikus vonatvédelmi rendszer), kezelőegységből (földalatti jelzőközpontos zárt rendszer, kezelőkonzol rendszer, vezeték nélküli kommunikáció) áll. rendszer), ércrakodó egység (távi csúszdabetöltő rendszer, távcsúszda-rakodás videófigyelő rendszere) és ürítő egység (automatikus földalatti kirakodóállomás rendszer és automatikus tisztítórendszer).
1. ábra Rendszerösszetétel diagram
Vonatküldő és érckiosztó egység
Hozzon létre egy optimális érckiosztási tervet a fő csúszda közepén.A kirakodóállomásról a stabil kibocsátás elvét követve, a bányaterület egyes csúszdáinak érckészletei és geológiai minősége szerint a rendszer digitálisan szállítja a vonatokat és keveri az érceket;Az optimális érckiosztási terv szerint a rendszer közvetlenül összeállítja a termelési tervet, meghatározza az egyes csúszdák érchúzási sorrendjét és mennyiségét, valamint meghatározza a vonatok üzemi intervallumát és útvonalát.
1. szint: Ércadagolás a megállóban, vagyis az ércadagolási folyamat, amely abból indul ki, hogy a kaparók kiássák az érceket, majd az érceket a csúszdákba dobják.
2. szint: A fő csúszda adagolása, vagyis az érc adagolási folyamata a vonatokból, amelyek az egyes csúszdákból ércet töltenek be, majd kirakják az érceket a fő csúszdába.
A 2. szintű érckiosztási tervvel készített termelési terv szerint a jelzőközpontos zárt rendszer irányítja a vonatok üzemi intervallumát és rakodási pontjait.A távirányítású szerelvények a termelési feladatokat a fő szállítási szinten végzik a vezetési útvonal és a jelzőközpontos zárt rendszer által adott utasítások szerint.
2. ábra A vonatelosztó és érckiosztó rendszer keretdiagramja
Vonategység
A vonategység földalatti vonatközlekedési rendszert és automatikus vonatvédelmi rendszert tartalmaz.Telepítse a vonatra az automatikus ipari vezérlőrendszert, amely vezeték nélküli és vezetékes hálózatokon keresztül kommunikálhat a vezérlőterem konzolvezérlő rendszerével, és fogadhat különféle utasításokat a konzolvezérlő rendszertől, és elküldi a vonat működési információit a konzolvezérlőnek. rendszer.Az elektromos vonat elejére egy hálózati kamera van felszerelve, amely vezeték nélküli hálózaton keresztül kommunikál a földi irányítóteremmel a vasúti állapotok távoli videófigyelésének megvalósítása érdekében.
3. ábra A vonategység képe
4. ábra Elektromos vonat vezeték nélküli videó
Műveleti egység
A jelzőközpontos zárt rendszer, a vonatirányító rendszer, a precíz helyzetérzékelő rendszer, a vezeték nélküli kommunikációs átviteli rendszer, a videórendszer és a földi konzolrendszer integrációja révén a rendszer megvalósítja a földalatti villamos vonat távirányítással történő üzemeltetését a földön.
Földi távirányító működése:a vezérlőteremben a vonat kezelője ércrakodási kérelmet ad ki, a diszpécser a termelési feladatnak megfelelően ércrakodási utasítást küld, a jelzőközpontos zárt rendszer pedig az utasítás kézhezvétele után automatikusan a vonal állapotának megfelelően változtatja a közlekedési lámpákat, és irányítja a vonatot. a kijelölt csúszdához rakodni.A vonat kezelője a fogantyún keresztül távirányítja a vonatot, hogy a kijelölt pozícióba fusson.A rendszer állandó sebességű körutazás funkcióval rendelkezik, és a kezelő különböző időközönként eltérő sebességet állíthat be, hogy csökkentse a kezelő munkaterhét.A célcsúszda elérése után a kezelő távolról érchúzást hajt végre és a vonatot a megfelelő pozícióba mozgatja, biztosítva, hogy a betöltött ércmennyiség megfeleljen a folyamat követelményeinek;az ércrakodás befejezése után jelentkezzen kirakodásra, majd a kérelem beérkezését követően jelzőközpontos zárt rendszer automatikusan bírálja el a vasutakat és vezényli a szerelvényt a kirakodó állomásra az ércek kirakására, majd egy be- és kirakodási ciklust teljesít.
Teljesen automatikus működés:A digitális érckiosztó és -elosztó rendszer parancsinformációi szerint a jelzőközponti zárt rendszer automatikusan reagál, utasítja és vezérli a jelzőlámpákat és a gépeket, hogy kialakítsák a futó útvonalat a kirakodóállomástól a rakodási pontig, valamint a berakodási ponttól a berakóhelyig. kirakodó állomás.A vonat teljesen automatikusan, az érckiosztó és vonatelosztó rendszer, valamint a jelzőközpontos zárt rendszer átfogó információi és parancsai szerint közlekedik.Menet közben a vonat pontos helymeghatározó rendszere alapján meghatározzák a vonat konkrét helyzetét, és az áramszedőt a vonat adott helyzetének megfelelően automatikusan emelik és süllyesztik, és a vonat automatikusan, különböző időközönként, rögzített sebességgel halad.
Központosított zárt rendszer
6. ábra A kezelő vezeti a vonatot
7. ábra A távirányító fő képe
Rakodó egység
A videófelvételeken keresztül a kezelő működteti az ércrakodás vezérlőrendszerét, hogy távolról valósítsa meg az ércfeltöltést a földi vezérlőteremben.
8. ábra Az adagolók kiválasztásának képe
9. ábra Töltőegység
Amikor a vonat megérkezik a rakodó csúszdához, a kezelő kiválasztja és megerősíti a szükséges csúszdát a felső szintű számítógépes kijelzőn, hogy összekapcsolja a vezérelt csúszda és a földi vezérlőrendszer közötti kapcsolatot, és parancsokat ad ki a kiválasztott csúszda vezérlésére.Az egyes etetők videófigyelő képernyőjének átkapcsolásával a vibrációs etető és a vonat egységesen, összehangoltan működik, így a távrakodási folyamat teljesül.
Kirakodó egység
Az automatikus ki- és tisztítórendszeren keresztül a vonatok befejezik az automatikus kirakodási műveletet.Amikor a vonat belép a kirakodó állomásra, az automatikus működésvezérlő rendszer szabályozza a vonat sebességét annak érdekében, hogy a vonat állandó sebességgel haladjon át az íves sín kirakodó berendezésen az automatikus kirakodási folyamat befejezéséhez.Kirakodáskor a tisztítási folyamat is automatikusan befejeződik.
10. ábra Lerakóállomás
11. ábra Kirakodó egység kép
Funkciók
Vegye észre, hogy senki sem dolgozik a földalatti vasúti szállítási folyamatban.
Valósítsa meg az automatikus vonatfutást és javítja a rendszer működésének hatékonyságát.
Hatás és gazdasági haszon
Hatások
(1) A potenciális biztonsági veszélyek kiküszöbölése és a vonat közlekedésének szabványosabbá, hatékonyabbá és stabilabbá tétele;
(2) Javítani kell a szállítási, termelési automatizálási és informatizálási szintet, valamint elő kell segíteni az irányítás előrehaladását és forradalmát;
(3) A munkakörnyezet javítása és a szállítási termelés hatékonyságának javítása.
Gazdasági előnyök
(1) Az optimalizált tervezés révén valósítsa meg az optimális érc-adagolást, csökkentse a vonatok számát és a beruházási költségeket;
(2) Csökkentse az emberi erőforrás költségeit;
(3) A szállítás hatékonyságának és előnyeinek javítása;
(4) Stabil ércminőség biztosítása;
(5) Csökkentse a vonatok energiafogyasztását.
