Megoldás a távkaparó meghajtórendszerhez
Háttér
Az intelligens bányaépítési terv szerint: az intelligens bányászat egyetlen berendezés pilóta nélküli irányítását és autonóm működését célozza.A megépült földalatti kommunikációs platform alapján ragadja meg a modern információtechnológia rohamos fejlődésének kedvező lehetőségét, amelyet a jelenlegi dolgok internete, a big data, a számítási felhő, a virtuális valóság, a blokklánc, az 5G stb. jelent, és ragadja meg a Egyetlen berendezés a bányászati területen áttörésként kutatja és valósítja meg a kulcsfontosságú berendezések távvezérlését és automatikus vezetését, mércét jelent a bányászati intelligens bányák építéséhez, és fokozza a hazai bányászat befolyását.
A stope-működtető berendezések közül az elektromos kaparó áll a szívében, és a bánya bányászati kapacitásának uralkodója.Automatizálási szintje erős reprodukálhatósággal és promócióval rendelkezik;ugyanakkor a rossz munkakörnyezet és a nehéz termelési feladatok miatt sürgető a kaparóhajtók felszabadítása, a "Minél kevesebb ember dolgozik a föld alatt, annál biztonságosabb" alapvető biztonsági koncepció gyakorlása a földalatti bányászatban, valamint a kutatás előterjesztése átalakítás a távoli kaparóhajtáshoz.
Cél
A cél a távkaparó vezetés átalakítása a növekvő termelési feladatok és a rossz helyszíni környezet közötti ellentmondás feloldása érdekében.
Rendszerösszetétel és architektúra
Videó modul
A videórendszer kulcsfontosságú láncszem a távvezetésben, így a kezelők csak így tudják megérteni a helyzetet a helyszínen.A rendszer nagy felbontású, járműre szerelt kamerákat és egyéb berendezéseket használ e funkció eléréséhez.
Ütközésgátló radar modul
A LIDAR, az ultrahangos radar és a tartományvezérlő együttműködik az ütközésgátló funkció végrehajtásában.Ennek a funkciónak a megvalósításához szerelje fel a lidart a kaparó szélére.
Távoli vezetési pozicionáló modul
A kaparó valós idejű helyzetét a pozicionáló modul igazolja, amely kényelmes a távoli és intuitív kezeléshez.
Járműbe szerelhető vezérlődoboz
A járműre szerelt vezérlődoboz feladata a kaparó működési állapotának összegyűjtése, a műveleti parancsok kimenetének vezérlése, valamint a távoli konzollal történő adatcsere.A járműre szerelt vezérlőegység vezérli a kanál, a nagy kar, a bal és jobb kormányzást, valamint a menetirányt, ugyanakkor figyeli a kaparó állapotát, rendszerinformációkat gyűjt, és intelligens döntéseket hoz, hogy segítse a vezetőt művelet;
Kézi távirányító modul
A kézi távirányító modul egy kézi távirányító terminált és egy távirányító fogadó terminált tartalmaz, amelyek távoli láthatósági vezérlést tesznek lehetővé.
Kommunikációs átviteli modul
A kommunikációs átvitel minden kommunikációs feladatot vállal a távirányítós kezelőplatform és a lehúzó között, ideértve a platform és a lehúzó közötti vezérlőkommunikációt, a berendezés állapotinformációinak a kezelőplatform állapotfigyelőre való feltöltésének kommunikációját, valamint az információk feltöltésének kommunikációját a videorendszert a működési platform videomonitorához.
Távirányítós kezelőplatform
A teljes rendszer megjelenítési platformjaként a távirányítókonzol elsősorban az összes fogantyú- és kapcsolóadatot, a kaparóvideót, a kaparó működési adatait, valamint az útinformációk navigációs kijelzőjét gyűjti össze.Az ülés hat pozícióban állítható üléssel rendelkezik a jobb kezelői kényelem érdekében.
Hatás és haszon
A távkaparó meghajtó rendszer képe
A rendszer stabil, gyors reagálású és nagy pontosságú, amely megfelel a helyszíni gyártási feltételeknek.A sofőr betanítása után a távvezetési hatékonyság eléri a 81%-ot, és a későbbi jártasság után a hatékonyság tovább javul.
A helyszíni földalatti vezetés távirányítósra váltása, megakadályozza négy kezelő munkáját a föld alatt 4, kiküszöböli a vezetés közbeni ütődéseket, távol tartja magát a portól, mérgező és káros gázoktól stb., csökkenti a foglalkozási megbetegedések kockázatát, valamint a tető leesésével szembesülő kezelőket. és javítja a belső biztonsági szintet.
